AT02はスクーデリア・アルファタウリ時代の2代目F1マシンで、F1世界選手権2021シーズンに投入された。オペイクブルーとホワイトの特徴的なリバリーを纏ったAT02は、ファンの間で大好評を得た。

レギュレーションの安定性能を限界まで引き出していたAT02は、基本的には前シーズン型AT01の進化版で、同一のシャシーが使用され、2021シーズンのテクニカルレギュレーションの要求に合わせてあった。最大の変更はフロア、ディフューザー、ブレーキダクトだったが、レギュレーション変更によって失われたダウンフォースを取り戻すべくマシンのあらゆるエリアが最適化された。使用可能な開発トークンは主にデザインを一新したフロントウイングで使用された。また、AT02にはさらなるパワーアップを遂げてパッケージングも向上したホンダRA621Hが搭載された。

AT02は美しさだけでなく速さと信頼性も備えたマシンで、ピエール・ガスリーと角田裕毅はたびたびポイント争いを繰り広げた。AT02は全22戦中19戦でトップ10フィニッシュを記録し、スクーデリア・アルファタウリ史上最高のマシンであることを結果で示した。チームはコンストラクターズ選手権総合6位を獲得した。